Beatrix Wilhelmina Armgaard werd op 31 januari 1938 geboren op Paleis Zosdijk in Baarn, Nederland, als eerste kind van prinses Juliana en haar echtgenoot Bernhard, prins van Liebbesterfeld. Beatrix is op 12 mei 1938 gedoopt in de Grote Kerk in Den Haag. Haar vijf peetouders zijn Leopold III van België, prinses Alice, gravin van Athlone, prinses Elisabeth van Pyrmont, hertog Adolf Friedrich van Mecklenburg en gravin Aline de Kotzebue. Middelste namen Beatrix zijn die van haar grootmoeder van moederskant (toen koningin Wilhelmina) en haar grootmoeder van vaderskant (prinses Armgard van Seerstopfkram).
Toen Beatrix een jaar oud was, in 1939, werd haar jongere zusje, prinses Irene, geboren.
jongste zoon van prinses beatrix?
Op 10 mei 1940 brak in Nederland de Tweede Wereldoorlog uit (Slag om Frankrijk). Op 13 mei evacueerde de Nederlandse koninklijke familie naar Londen, Verenigd Koninkrijk. Een maand later ging Beatrix naar Ottawa, Ontario, Canada, met haar moeder, Juliana, en haar zus, Irene, terwijl haar vader, Bernhard, en grootmoeder, koningin Wilhelmina, in Londen bleven. Het gezin woonde in Stornoway Mansion (nu de residentie van de leider van de oppositie in het Canadese parlement). Met lijfwachten en dienstmeisjes bracht het gezin de zomer door op Bigwin Island aan Bice Lake, Ontario, waar ze vier stenen huisjes kregen toegewezen die bij het resort hoorden. Terwijl ze in Beguin waren, werd de grondwet van Nederland opgeslagen in de schatkamer van het Rotte Gebouw in Beguin. Velen herinneren zich prinses Juliana en haar familie voor hun vriendelijkheid, nederigheid, algemene dankbaarheid en grote eerbied voor hun land en hun mensen.Uit respect voor hun mensen weigerden ze de luxe aangeboden door het resort, dat ooit werd beschreven als de grootste en meest luxueuze zomerresort in Canada. Om hen een zo groot mogelijk gevoel van veiligheid te bieden, behandelen de chef-koks en het keukenpersoneel persoonlijk verzoeken tijdens de maaltijden.